用解析法对颚式破碎机六杆机构进行运动分析和动态静力分析-《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》1985年第Z1期:一、机构简介与给定数据 (一)机构简介 图1(a)为领式破碎机构,即六杆机构简图.活动颗板6铰按在06上.当偏心轮1回转时,连杆2随之作平面运动,通过推力板5的作用,迫使活动领板绕着悬挂轴O‘作往复摆动.这种领式破碎机都制成大、中型,_且多用作粗碎机. (二)给定数据 绪定一各构件尺寸l*报量G‘及其对质心轴的转功惯量J:,工作阻力线图如图1(b)所示.┌──┐│办i │└──┘(a)I困1用解析法对颗式破碎机六杆机构进行运动分析和动态静力分析二、数学模型的建立如图2先建立一直角坐标系,并将各杆以矢量形式表示出来.坐标系和各构件矢量┌─┐│梁│└─┘}习2方向的选取均与解题结果无关,故可自行选取.根据此六杆机构的特点,取y灿向下,并取x轴为各构件转角印‘的起始线,规定[_勘x轴的正方向绕原点。

颚式破碎机机构运动特性的动态模拟分析-《江西理工大学学报》1998年第01期:引言在巴式破碎機設計中泌須進行機構運動學分析，得到动颚运动轨迹及其它运动特性如速度、加速度等，以判断机构参数设计的合理性．传统设计中，运动学分析是通过图解法及计算完成的．图解法不但精度较低，而且费时费力，特别当进行方案比较时，这部分工作将占整个设计工作的较大比例．本文通过建立破碎机构的运动学分析模型，开发了一个运动学特性动态模拟分析程序，供设计者任意更改机构尺寸参数及分析点位置，在计算机屏幕上动态显示机构的运动情况、运动轨迹，以及运动学特性曲线，使设计者可以有针对性地修改设计参数，反复试验，比较多种设计方案，直观判断设计效果，从而迅速得到满意的设计方案，大大提高了设计效率和设计质量．1运动特性分析模型复摆颚式破碎机机构为一四连杆机构，其机构简图见图1．设其偏心轴转速为n，分析点为动颚上任意点。